“你知道调制技术吧？”马克问林鸿。e^看
林鸿点点头。
调制技术是把基带信号变换成传输信号的技术。它将模拟信号ch
样量化后，以二进制数字信号“1”或“0”对光载波进行通断调制，并进行脉冲编码。林鸿在以前研究无线电的时候就接触过这方面的内容，最近研究红外线无线传输，更是在这一块有了非常深刻的理解。
“无线电控制使用的就是脉冲调制技术。一个遥控系统包括发
部分和接收部分。”马克将手中的遥控器拿起来，指着左下角的一块
片说道：“这一块就是发机的晶体，它负责将接收到的控制信号调制成高频信号传输出去。这里里面有一个高频振
电路，当我们将方向打到上面的时候，就会将里面的集成电路的针脚接通，电路闭合，这个时候就会产生固定序列的电脉冲。”说道这里，马克从另外一个箱子里面拿出了一只玩具车，然后启动电源之后，按下了遥控器中的方向操纵杆。小车立刻向前冲了出去。
“当我操作摇杆的时候，发出去的脉冲序列是不相同的。例如向前的信号，出去前面一段用来同步的固定序列，还有后面还会跟着16个脉冲，这样接收机接到之后，就会知道，这是前进的信号。如果后面跟着的是40个脉冲，那么就是倒退的信号…”
“我这么说，你能理解吗？”末了马克停下来，询问了林鸿一句。
“嗯，基本理解了。我之前研究过红外无线传输。原理差不多。相对来说，这种类型的调制和解调，要简单得多。我想接收机里面，应该有一个过滤器吧，将不是对应频段的所有无线电都过滤掉，避免干扰。毕竟空中的其他无线电信号不在少数。”
“你说得没错！”马克见林鸿竟然能够举一反三，顿时眼睛一亮“你研究过红外无线传输？”
“马克。stone在红外无线传输领域可是专业级别的，高手中的高手！”亚瑟这个时候走了过来，他正好听到了叔叔的最后一句话，顿时
言道“他发明了一套红外无线传输协议，效率比那些商业公司的协议要快很多被，要不是现在的硬件不支持，理论上可以达到4mbit每秒…”接着，亚瑟将sam协会在学校的事迹详细地介绍了一遍，然后一脸得意地看着马克。4∴⑧０㈥５
他之所以这样。是因为平时都是他叔叔在他面前显摆，老是以技术高手自居，可是亚瑟擅长的领域在与计算机网络，根本没有可比
。和马克说他也听不懂。而现在，他终于有一个值得吹嘘一下的项目了，自然不会放过在马克面前炫耀的好机会。
“真的吗？”马克闻言顿时欣喜非常。
“当然是真的！”亚瑟不满道“你难道怀疑我在骗你？我们协会现在在全国都已经小有名气！”
“不，不是。”马克连忙摇头“我是说。stone真的在这方面这么厉害？竟然可以自己发明协议？”
“当然。”亚瑟没想到他问的是这个问题，有些愣神“他的协议连苹果的创始人沃兹尼亚克都称赞不已，现在已经申请专利了。”
“太好了！”马克立刻快步走到林鸿身边，一把抓住他的手“stone，没想到你竟然在这一块造诣这么高。我这里正好碰到了一些问题，能不能帮个忙？”
“呃…”林鸿连忙将手ch
了出来，简直无法承受他的这种热情。“我能帮上什么忙？”
“你看到这些玩具车了没？”马克立刻解释道“它们之间正是通过红外线传感器进行联系的，我让朋友帮我编写了一个小小的通讯程序，让它们之间可以互相通联，但是这个程序似乎有点问题，不但延迟严重，有时候还会漏掉一些重要信息。”
马克的话让林鸿和亚瑟两人都觉得有些惊讶了。
它们看着地上的这七八辆玩具小车，没想到它们之间竟然还是用红外无线进行控制的。
“马克，你什么时候开始玩这种高级的东西了？你所做的东西，不都是纯机械的吗？”亚瑟首先发问。
的确，以往马克所制造的机器，都是一些纯粹的工业时代的产品，利用的是齿轮或者链条作为传送动力，展现的是一种另类的重金属美学。
可是今天，马克竟然告诉他，他在使用红外线传感器将好多辆玩具车连接起来，这真是让他感到意外。
“这是用来做什么？”林鸿也有些好奇。
他刚刚一直关心遥控器去了，对地上的玩具小车并没有留心，现在才发现，这些玩具小车上竟然都有一个电路板，上面连接有红外接收器和发
器。“嘿嘿，等一下你们就知道了。”马克笑而不答，而是说道“stone，趁现在还来得及，你能否试试，帮我看看到底怎么回事？”
“我试试吧。”林鸿同意了。
他实际上也很好奇马克到底想用这些小车连起来做什么。
他和亚瑟两人都进入了马克的卧室，发现里面更加凌乱，到处都是各种各样的电子元器件，甚至里面也有电焊机，当然，最让林鸿和亚瑟感兴趣的，是桌子上摆着一台崭新的笔记本。
“哇哦！”亚瑟立刻冲了过去，在新笔记本上看来看去。
“天呐，竟然是最新的t3200sxc！”
这台笔记本的配置虽然远远不及他的台式机，但这毕竟是最新产品，它的优点就在于便携
，可以随时提着导出跑。马克说这台笔记本他平时根本不用，就是他朋友过来帮他调试程序的时候用一下。
在他的指示下，亚瑟很快就从中找到了玩具车中所使用的控制系统的核心代码。
林鸿也凑在一旁看了一下，的确发现了不少问题，主要是对信号的识别过于
糙了，这么多玩具车，同时使用红外线进行数据传输，自然会有问题。“这是想要实现什么功能？”亚瑟随口问道“我看其中的代码，实现得很简单啊。”
“是比较简单。我的目的，只要求他们完成最基本的动作，只有一条指令。那就是，如果前面的小车遇到障碍，后面的小车就转弯行走一段时间，再调整姿态向前…”
马克详细解释了一下他想用这些小车来干嘛。
原来，他刚刚在场地中摆放那些东西，就是为了充当障碍物，他要用这些小车去穿越这个复杂的地形，让这些小车其中的一辆正确到达目的地。
“你这个算法有问题。”亚瑟毫不留情地说道“这样最终的结果，所有的小车都会
套，有的小车可能会直接往回走。”“我知道，但是不用管它，只要按照我的要求将这个功能做出来就行了。”马克对此早就有所预料。
亚瑟虽然可能也能搞定，但是他在红外协议方面根本比不上林鸿那么熟悉，还得临时去查阅资料，将机制弄明白之后才能有针对
地进行修复。但时间上已经不允许了，马克一直在旁边催促着，只要站了起来，将座位让给林鸿。
林鸿仔细看了一会儿，总结出两点。数据之所以延迟，是因为之前使用的数据协议的问题，而经常丢包，则是解码的时候，过滤器算法没有写好。
由于时间紧迫，他没时间更换协议了，只要将丢包的bug帮他修复一下，然后立刻通过烧录器烧录到小车板子上的rom中。
马克简单地测试了一下，发现的确比之前要好多了，顿时大为高兴。
“哈哈哈，奥兰多，这次你绝对赢不了！”马克很是开怀地大笑起来。
“我爸爸也要过来？”亚瑟这时才知道这个消息。
他的话音刚落，他就看到一辆卡车这时开进了仓库，停好之后，他的父亲从上面跳了下来。
“奥兰多，你终于来了！”马克顿时
了上去“这次就让输得的心服口服！”“是吗？马克，你可别高兴得太早。忘了告诉你，我们的实验室在刚刚取得了非常不错的突破。”
“哦？是吗？”马克对此毫不在意“上次你也是这样说，结果是怎样？哈哈哈！”
“好了，你们两个，也不怕两个孩子看你们的笑话。”维娜这个时候走上前去说道“到底谁会赢，赶紧较量一下，等一下还要去看演出呢！”
“维娜说得对，赶紧将机器人给卸下来。”
奥兰多没有再说什么，而是和他一起过来的人，打开了卡车的后箱车门，然后从里面抬出了一台看上去非常科幻的机器人。
林鸿和亚瑟两人看到之后，顿时大感兴趣，因为这个机器人的外表看上去实在是太像科幻电影中的机器人了。
除了脚使用的是履带式的，其他都是按照人的结构来设计的，身体、手臂、头部，以及五官栩栩如生。
林鸿注意到，这个机器人的两只手臂前伸，上面正好抱着一台笔记本计算机。
“太酷了！”亚瑟惊叹着在机器人周围转来转去“爸爸，这是mit移动机器人实验室最新研究的机器人吗？” ｍ.ｎＫOｕＸｓ.Cｏｍ